Calibration des caméras

ConceptCalibrage des caméras de tracking⚓

Le cube immersif est équipe de 4 caméras dont deux caméras grand angle supérieur à 80 ° (livrés avec balai et équerre de calibrage). Ces caméras permettent de détecter le positionnement de l'utilisateur équipé des lunettes avec système de tracking

ProcédureCalibration des caméras⚓

Prérequis

Caméras ainsi que le Dongle de protection (en hub usb interne et activation du logiciel en ligne).

Procédure
  1. Vérifier que les caméras sont bien positionnées⚓

    Les caméras doivent viser le centre du cube. En effet, pour qu'une constellation[1] soit représentée dans l'espace, elle doit être vue simultanément par au moins deux caméras

  2. Matériel et logiciel requis pour entamer la procédure⚓

    Matériel⚓

    Vous devrez vous équiper de la baguette d'étalonnage que vous utiliserez pour balayer et définir l'espace de traking

    Logiciel⚓

    Et vous utiliserez le logiciel de calibration Motive accessible via le logiciel E-space-deck (ouvert par défaut au démarrage du poste)

    Attention

    Avant de débuter, éloigner tous les objets susceptibles de créer des interférences. Il faut donc isoler les lunettes, les contrôleurs mais aussi l'équerre en les plaçant dans une boite ou une autre pièce. Dans le cas contraire, le message d'erreur suivant s'afficherait.

  3. Accéder et paramétrer le menu de calibration du logiciel⚓

    Ouvrir le logiciel Motive⚓

    Se positionner dans l'onglet Calibration et vérifier dans le bloc "Calibration options" que le mode OptiWand : Small (250mm) est bien actif, sinon le sélectionner

  4. Procéder au calibrage avec la baguette d'étalonnage⚓

    Pour démarrer le process, click sur "start wanding"

    Ratisser la surface⚓

    Balayer à l'aide de la baguette l'espace du cube.

    Tenir la règle à bout de bras en maintenant le manche perpendiculaire à l'écran/façade de maniètre à faciliter la détection des boules de la baguette par les caméras

    Exécuter des mouvements en rotation d'avant en arrière

    Ne pas toucher les toiles (aller contre seulement)

    Balayer tout le volume du cube en commençant par le bas, puis le fond du cube et enfin le haut

    Un retour se fait également sur chaque caméra avec un cercle de couleur qui indique le volume balayé (en vert) dans le volume capturable restant

    Evaluer le niveau de détection des caméras⚓

    Le deuxième retour est quantitatif (samples par caméra) comme indiqué dans le bloc en fond vert ci-dessous

  5. Finaliser l'opération de calibrage⚓

    Lorsque le nombre d'échantillons par caméra est équilibré et aux alentours de 10 000 minimum, cela correspond à un niveau suffisant pour finaliser l'opération. Chiffre moyen optimal en fin d'opération après calcul, environ 100 000 points.

    Click sur le bouton Calculate  pour mettre fin à la capture

    1. Lorsque le calcul est terminé, une boite de dialogue s'affiche et indique le résultat

      Attention

      Dans le cas où le résultat ne serait pas "excellent", ne pas hésiter à recommencer l'opération en s'assurant de bien balayer tout l'espace du cube

      Remarque

      Les vibrations, notamment celles dûes au passage dans le cube et à côté sont susceptibles de modifier légèrement le positionnement des caméras, ce qui implique de renouveler régulièrement l'opération de calibrage en fonction du nombre de passages.