Calibration du sol

ConceptCalibration du sol

L'objectif est de déterminer le point central du cube en indiquant son point central et son orientation

ProcédureCalibration du sol

Prérequis

Avoir procédé en amont à la phase de calibration des caméras

Procédure
  1. Mise en place

    Matériel et logiciel requis

    S'équiper de l'équerre fournie avec le cube

    L'opération s'effectuant en suivi de l'opération de calibration des caméras opérée dans le logiciel Motive, l'onglet Ground Plane devrait s'afficher automatiquement à la fin de la première étape de calibration. Sinon click sur le bouton "ground plane"

    1. Les options de calibration du sol s'affichent

  2. Déterminer le point central au sol

    En utilisant les mesures fournies

    Placer l'équerre comme ci-dessous à 1m de la toile du fond et 1,25m de la toile de gauche (au centre du capteur de l'angle droit de l'équerre)

    Vérifier l'horizontalité de l'équerre et rectifier avec la clef allen si nécessaire (@Tayeb tu peux détailler ?)

    Truc & astuce

    Vous pouvez également utiliser l'e-space DEC ou le fond d'écran par défaut du bureau qui affichent une cible sur le sol (@photo à prendre)

    Confirmer point central au logiciel

    Une fois l'équerre correctement positionnée, vous pouvez confirmer la position actuelle en cliquant sur "Set ground plane"

    Truc & astuce

    Il est possible de cliquer une seconde fois sur "Set Ground Plane" si le positionnement n'était pas correct.

    Remarque

    Pendant le process de calibration, un carré de calibration est utilisé pour définir les axes de coordonnés globaux ainsi que la surface du sol. Motive reconnait directement le carré de calibration utilisé (ici CS-200) avec sa valeur offset vertical et de taille de market (cf. valeurs affichées). Le message suivant peut apparaître en vous demandant si vous souhaitez changer les données du carré de calibration. A priori en utilisant l'équerre fournie, la valeur est la bonne et que l'on clique sur "update" ou "keep current" devrait avoir le même effet. Pour plus d'information, cf. documentation de Motive

  3. Enregistrement des données de calibration et réutilisation

    Les opérations de tracking des caméras et du sol étant récurrentes (mensuelles par exemple), il peut être intéressant de conserver les paramétrages pour pouvoir les réutiliser directement sans avoir à effectuer l'opération de calibrage elle-même.

    Sauvegarder la configuration

    A l'issue de l'opération précédente, une boite de dialogue propose d'enregistrer la calibration

    Truc & astuceRéutiliser la configuration

    Lors d'une opération ultérieure de calibrage du sol, vous pourrez réimporter la configuration enregistrée en allant dans "File/open..." et sélectionnant le fichier de configuration enregistré

  4. Sauvegarder le projet

    La dernière étape va consister à sauvegarder le projet de manière à ce que logiciel s'appuye sur la configuration actuelle du sol lors d'une prochaine session. Pour ce faire, click sur l'icône de sauvegarde dans la barre outils en haut